완치 가능성이 없는 말기 환자와 그 가족의 신체적, 심리적, 사회적, 영적인 고통을 완화하여 남은 삶의 질을 향상시키고 편안하게 삶의 마지막을 맞이할 수 있도록 돕는 총체적인 돌봄